Альтернативу Toyota ATF WS даже не думайте искать. Само по себе масло хорошее, обладает определенной вязкостью при заданных температурах. Как ни странно, но эту вязкость не повторяют масла с допусками Тойоты. Не стОит экспериментировать.
Дешевле поменять масло в АКПП самому. В мануалах, да и на просторах Сети, полно руководств. Например:
http://akpphelp.ru/toyota_camry_zamena_masla_akpp.html Фильтр менять обязательно! Также обязательно поменять все прокладки (поддона, фильтра, заливной и сливной пробок).
На работы по замене ATF в незнакомом сервисе соглашайтесь только при условии присутствия.