Я скажу, только просьба проверить и выложить сюда скриншоты экранов. ОК?
Чтобы войти в сервисное меню, надо включить двигатель и удерживая нажатой кнопку MEDIA на ГУ, 3 раза включить и выключить габариты.
Если не получится, то по другим источникам, надо удерживать CAR вместо MEDIA.
Далее выбрать меню Service Information - Version Information.
Еще раз прошу отпишитесь, получилось у Вас или нет. Желательно с картинками.
Программа называется Toyota Toolbox и скачивается с my.toyota.eu после регистрации навигации.