Мало предистории как и с чего началось? Не тянет нет мощности-ну вы уже многое заменили,осталось выхлоп проверить не забит ли.
Троит- это значит не работает один из цилиндров.Прповеряют обычно свечи,катушки,компрессию,ф рсунки и их разъемы(ЕГР если есть эта система)герметичность впускного коллектора и чистоту датчика воздуха(стоит сразу за воз. фильтром)
Горит ли ЧЕК? Если да то необходимо самому сделать диагностику замкнув 4 и 13 разьем проволокой или автотестером на СТО
Вот здесь все показано про самодиагностику
http://autodata.ru/article/all/kody_...ota/?shopid=86
Еще для представления почему двигатель трясется
http://toyota-club.net/files/2003/02-10-20_tryaska.htm