Я попробовал idemitsu, попробовал Aisin. Аisin проявил себя лучше, масло в АКПП я меняю каждые 20000км., зимой авто греется от 20 минут, потом еще минут 10 спокойной езды...
Открою глаза: "Оригинал" не делается на заводе тойота, а делается под заказ. И так же "Оригинал" завод не рекомендует менять, так как он залит на весь срок экспуатации, а это около 100т.км.