@
Emnikv, было всё так же, только делал не самостоятельно, в авторемонте, карданчик вышел полностью, набили густой смазки, поставили обратно, стук пропал, но руль стоит криво, а машина едет прямо. Карданчик больше трогать не стали, переставили руль и загорелся ESP. Мастеровые малость запаниковали и вызвали спеца со сканером из другого сервиса, тот ,,переобучил" руль и порядок, около 2х лет прошло, стука нет.
Для себя сделал вывод, перед снятием карданчика ставь метки, по ним же и устанавливай на место, проблем не будет.