При длительном движении на скорости 120 км в час загорелся желтый значок "Неисправность двигателя" на панели приборов и следом желтый значок "Курсовая устойчивость" (изображение извилистой дороги). Ехал в дали от дома (300 км) по межгороду. Через какое-то время (30-40 км) желтые значки погасли. Потом вновь загорелись и уже не гаснут. Пробег 125 тыс. км. В работе машины особых изменений не заметил. Что-то вышло из строя? Лямбды? Заправляюсь 92 бензином. Возвращаться домой 350 км. Доеду до ОД для диагностики?