А это не важно. Снять и посмотреть разъём - 3 минуты и бесплатно.
Ошибки хоть и не горят, но сохраняются в памяти. Сканер точно их покажет (который умеет подключаться к блоку АБС на Тойоте).
Я вам дал ссылку, как сделать самодиагностику без сканера. Не уверен, что она покажет ошибки из памяти, но опять же - это бесплатно и не занимает много времени.