Помогите расшифровать ошибку 51 и 59 (самодиагностика)

[mcbasket]

На панели приборов загорелся значок курсовой устойчивости и чек, при этом антибукс и антизанос не работает. Заезжал к официальным дилерам помочь не могут, сначала говорили что неправильно выставлены метки распредвалов, поверил все ОК, затем сказали поочередно менять все датчики (но это не вариант). Еще 2 диагноста сказали 1 - датчик распредвала, 2 - датчик фазорегулятора, может конечно это одно и тоже просто я не совсем хорошо разбираюсь. Провел самодиагностику - на дисплее DIAG VSC 51, по морганию лампочек - 59. Заранее спасибо.

[Фитиль]

вопользуйтесь поиском, перечень ошибок есть в какой то теме

[CamryMan75]

DTC P0012/59 Положение распредвала "A" – газораспределение с чрезмерным запаздыванием (ряд 1).
Техдок по поиску неисправности для P0012: http://toyotacamry.ru/doccamry/v40/r...00pdu0a5x.html

VSC 51 лишь указывает на наличие ошибок в системе SFI (приведена выше)

- - - Добавлено - - -

В техдоке описаны возможные области неисправности, включааа также попадание постороннего предмета в масляные каналы (из-за чего в муфте не осздаётся давление)
Официалы делали Active Test (как в техдоке описано)?
Есть какая-нибудь предыстория?

PS: Датчики пусть меняют за свой счёт (датчик + стоимость работ) по одному, и тольно если это исправит ситуацию это исправит ситуацию, вы возместите им расходы :)