Имеется оболочка Яндекс авто, только в ней не работает голосовое управление, но как красивая оболочка работает правильно.
Так же есть прошивка с другим интерфейсом, без бренда тойота.
https://drive.google.com/open?id=1_Y...FkrXSI7hb2C2V5
По вопросами в лс, могу приехать по Москве и области.