Небольшие толчки на V50 иногда ощущаются, как при наборе скорости, так и при торможение двигателем. Системы не обнаружил. На V40 2.4 такого не было. Переключение происходит абсолютно плавно. Владельцы V40 с двигателем 3.5 наблюдаете ли толчки при переключении передач на коробке, т.к. у вас стоит тоже 6-ти ступенчатая? Правда не знаю, схожи конструкции или нет.