Все правильно, при запуске в холодное время обороты двигателя 2200-2500 об/мин, при включении коробки в положение D эти обороты опасны для холодной коробки, поэтому с начало греется двигатель, чтобы обороты упали до 1200, а потом можно уже и греть коробку, выжал тормоз и перевел рычаг АКП в D, подождал 1-2 мин, затем перевел в R еще 1-2 мин и можно ехать.