Загуглите, вот например ссылка:
http://www.autodevice.ru/forum/index.php?showtopic=8645
А запуск двигателя ключом или кнопкой?
При запуске кнопкой отключение стартера (втягивающего реле) происходит по достижению двигателем определенного количества оборотов (как при запуске с пульта сигнализации, принцип одинаковый).
Естественно эти обороты при холодном и горячем двигателе разные.
Соответственно причина может быть либо в глюке электроники (при одних оборотах стартер отключается вовремя, при других нет), либо в самом стартере (бендикс холодного стартера например может заедать, а горячего нет).
Вообще звук очень напоминает звук работы двигателя РАВ4, он на холодную всегда так рычит...
Масляное голодание при запуске присутствует у всех машин, но это не его звук, иначе бы у всех двигатели так рычали...
Не знаю, какой звук у бендикса на Камри, но то, что он слышен только 1-2 секунды при запуске говорит о том, что скорее всего это звук стартера...
Да и в инете звук бендикса сравнивают с рычанием дизеля...
Ну будем ждать первого, кто поедет к ОД или мастерам, может прольют свет на ситуацию. Плохо то, что не всегда он проявляется, может по закону подлости, когда приедешь и не проявиться.