Сначала надо круиз включить. На панели приборов загорится значок круиза.
После этого наберите скорость более 40 км/ч и нажмите SET.

Инструкция по пользованию круихом должна быть в руководтсве пользователя, которую можно скачать тут: http://toyotacamry.ru/showthread.php?t=12213