Скачайте отсюда мануал на V40:
http://toyotacamry.ru/showthread.php...l=1#post121336 (ISO-образ)
Там в разделе Securities есть по ошибке B2799.
B2799 Engine Immobiliser System Malfunction
В ваших ошибках нет кода
По катушкам P0351/P0352 - в разделе Engine. Там распиано, как и где что смотреть.
цилиндр 1 (A) - это первый по ходу машины справа (там, где генератор и пр. навесное)
Надо смотреть цепи катушек первых двух цилиндров.
Самое простое - поменять местами катушки 1 и 4 цилиндров, и снова считать ошибки. Если ошибка перескочила на 4-й цилиндр (стала P0354), значит проблема именно в катушке, а не в проводке или ECM.
Если сканера нет своего, можно делать самодиагностику (замкнуть контакты 4 и 13 разъёма DLC3 и включить зажигание) , но она может не показать коды для этих ошибок. Если покажет, то 14 - это 1 или 3 цилиндр. 15 - это 2 или 4 цилиндр.
Соотвественно, самодиагностика дожна сейчас у вас показывать коды 14 и 15. И чтобы проверить катушку в 1-ом, надо её менять с 4-ым, а не с 3-м.
Естественно, после смены катушек местами надо стереть ошибки и дать движку поработать немного, чтобы выставилась ошибка.
- - - Добавлено - - -
Не вижу никакой ошибки лямбда-зонда. Кто из диагностов и что сказал про лямбду?