По P1566 я тут приводил информацию из документации:
https://toyotacamry.ru/showthread.ph...l=1#post193468
P1780 - Park neutral position switch malfunction
DTC detection condition:
- when driving under conditions (a) and (b) for 30 sec. and more, the park/neutral position switch is ON (P and N range)
(a) vehicle speed: 70 km/h or more
(b) engine speed: 1500-2000 rpm
Trouble area:
- Park/neutral position switch circuit
- Park/neutral position switch assy
- ECM
Может, какая-то из масс отгнила, вот ECM и определяет ошибки из-за неправильной "точки опоры"?