Загоняй на яму, один крутит, другой снизу смотрит - щупает, что может так скрипеть. Если это постоянно проявляется когда машина стоит, то должны что нибудь нащупать. Мне почему то показалось что это подвеска, а не рулевое... В любом случае смотреть надо, а так на форуме это гадание на кофейной гуще, экстрасенсов тут мало :)