По P1566:
В моей доке на V30 такая ошибка есть только в разделе про 1MZ-FE
P1566 - Input Signal Circuit Abnormal
Detection item:
- stop light switch input signal abnormal
- cruise control switch input signal abnormal
Trouble Area:
- ECM
Что такое абнормал, не понятно. Написано, проверить кнопку круиза сканером, и, если не ок, то поменять ECM.
Наример, для лендкрузера код P1566 был заменён на P0607 (достоверно для LC100). Учитывая некоторую универсальность кодов тойоты между моделями, можно посмотреть описание кода
P0607 для V40
Что на V30, что на V40 идёт 2 сигнала от кнопки Stop Light Switch на контакты STP и ST1- Engine ECU. Когда на педаль стопа нажимаешь, то один контакт замыкается, а второй размыкается. Отпускаешь - наоборот.
Можно в этом направлении посмотреть. Не знаю, надо ли ошибку скидывать, или сама уходит.
По P0125:
Посмотрите тему
Ошибка P0125