Ищите такого мастера, который бы согласился с моими доводами. Да, если АКПП засрана, что покажет вскрытие поддона, будет более дорогостоящая операция и бОльшее количество жидкости, но по себе, я бы при засранной АКПП не делал был сразу полную замену жидкости. Вначале щадяще, частично заменить жидкость (при этой операции остается ~ 50% прежней жидкости) поездить мягко (за счет того, что моющих агрессивных присадок будет гораздо меньше в смеси старой и новой жидкости). А потом уже произвести полную замену с фильтром через аппарат. И не соглашайтесь на полную замену жидкости без апппарата, когда тупо разрывают выходной шланг циркуляции жидкости. Сливают прежнюю отработанную жидкость в ведро, одновременно добавляя свежую жидкость. и так до тех пор, пока из сливного шланга не потечет чистая свежая жидкость. При этой ситуации/операции отсутствует циркуляция жидкости через трансмиссию вкладыши вращающихся валов смазываются этой же жидкостью, а коли циркуляции нет, то естественно соединение вкладыш (подшипник)-вал испытывают маслянное голодание со всеми вытекающими. При замене на аппарате такого нет.