Чем ошибки считывали? В блоке АБС тоже должна была быть ошибка.
По ошибке смотрите P0500 тут:
Camry V40 ошибка P0500 - Датчик скорости автомобиля
Сигнал о скорости поступает с датчиков на блок АБС, потом на приборку, потом в ЭБУ.
По лампе тормозов тут:
http://toyotacamry.ru/doccamry/v40/r...01jd8003x.html
Проверьте уровень тормозоной жидкости (но она не должна приводить к P0500, поэтому причина, скорее другая). Првоерьте надёжность закрепления разъёма на блоке АБС, проверьте разъём на наличие окислов, механических повреждений. То же с разъёмом ЭБУ двигателя под капотом.