Тоже сначала в меню отключал Eco - да, на нем 2,5 едет быстрее и более отзывчивая. Из минусов - расход топлива существенно выше в городе.
К примере на 200(крузер) отключение и включение eco режима иначе сказывается на работе дросселя, на 70 более заметно.
Теперь про но:
В S режиме Eco не работает. Поэтому принудительно отключать его для D смысла нет, просто переходим в S когда нужно