@Mans.A., Имеете в виду ELM327? подойдёт, но программа TechStream (это дилерское ПО для диагностики) с ним работать не будет.
Тут на форуме писали, что есть для смартфонов программа Carista. Она с ELM работает. Её возможностей не знаю, но вроде, можно даже программировать разные опции. Но за её использование надо платить.
Программ для PC c расширенной диагностикой тойот, которые работают через ELM327, я не знаю