Появляется ошибка 0770. На скорости 80км/ч при переключении на 4 передачу.Прозвонил шлейф и саленойд, они в норме.Масло менял тоже результата не дало.Симптомы появления ошибки -при наборе скорости в районе 80км/ч происходит переключение на 4передачу. слегка ослабиваешь педаль газа ,происходит переключение на третью без рывков.и появляется ошибка. При переключении на 4передачу и последующим включением круизконтроля на 80км/ч всё отлично.Посоветуйте куда копать дальше