Недавно поменял первый раз на дизельной Мондео в коробке Айсин (такаяж 6-ти ступка как на камри) масло при пробеге 200 000. Никаких заметных изменений нет. Возможно стала чуть пошустрее, но не более. Менял целиком со снятием. Заливают в них все Мобил. Так как коробасы одинаковые думаю и на Камри морочится с заменой масла смысла нет.