Все верно, здесь явно парадокс - айсин делает коробку, в которой чтобы поменять фильтр (и то наколхозив) надо полкоробки разобрать. И в то же время рекомендует заменять каждое ТО масло там. Как минимум, несостыковка логическая, либо коробка и вовсе к эксплуатации непригодна.
Но я думаю, все проще - даже если есть официальная рекомендация к смене масла раз в 20 тысяч - нет смысла так часто его менять. Ведь нет никаких отзывов о том, что коробка развалилась к 40-50 тысячам, потому что там масло не сменили. Пинки? (как по ссылке выше написано - это уже 10 звоночек о том, что коробка "помирает"). Ну в таком случае коробка умерла ещё не начав ездить - она пинается с нуля по всем отзывам. Итого - можно менять раз в 60-80 тысяч, и лить не обязательно то, что айсин рекомендовал - FE масло, и ничего коробасу не будет.
Редко кто вообще ездит более 2-3 лет на новой машине, думаю, этот срок все агрегаты без проблем переживут при любом режиме эксплуатации.