@Ura, Добрый день!
Алгоритм Вы изменить не могли, это в принципе вопрос того, как производитель считал машину по can.
Может быть Вы просто не дожидаетесь, пока взведется штатка?
Попробуйте закрыть со штатного ключа, выждать время и потом уже пробовать открыть с метки/телефона/приложения....