Диагносты правильно напсиали. Датчик О2, 2-й в банке 1
О том, что такое Bank 1,2,3,... и Sensor 1,2,3,... см. тут:
http://www.cardiagnostics.be/-now/im...SB-0398-09.pdf
P0037 - это 100% Банк 1, Сенсор 2
В русском техдоке для этой ошибки перепутаны местами "ряд" и "датчик":
https://toyotacamry.ru/doccamry/v40/...00pfa01fx.html
Обе ошибки относятся к одному и тому же датчику: ряд 1, датчик 2. Обратите внимание, что на вашей машине нет "ряда 2"
Так это выглядит в английском техдоке
Датчик найти не проблема: вбиваете VIN на japancats.ru и получаете каталог. там находите свой датчик и его партнамбер. Он стоит подешевле первого и замен для него больше.