методом тыка(замены датчиков) определил алгоритм работы сигналов при неисправности БОКОВЫХ датчиков.
2 сигнала пауза - неисправен ОДИН датчик (или оба) перед/левый - зад /правый;
3 сигнала пауза - ОДИН датчик (или оба) перед /правый -зад/левый;
4 сигнала пауза - ДВА датчика.по одному в каждой цепи(см выше) или ТРИ или все ЧЕТЫРЕ.