На V70 можно сделать мягкую . Делал на Rav 4 XA 50 ( одинаков по проводке с V70 ) .
Но делал на Autolis . Хватит ли возможностей панды - мне неведомо .
Например , банально , есть ли настройки НЕ глушить мотор в запуске при снятии с охраны и открытии двери .