На 50-ке датчики расположены сверху "телевизора". Вот схема:
https://toyotacamry.ru/doccamry/v50/...04m84004x.html
Но в любом случае они срабатывают не от удара непосредственно по датчику, а от резкого замедления (гораздо более резкого, чем когда на тормоз нажимаешь), поэтому не столь важно, каким именно местом вы ударились.
Срабатывание подушки это, всё же, крайняя мера, которая тоже может привести к травмам. Вы же не хотите, чтобы подушка сработала, когда вы резко затормозили, или когда вы легонько кому-то в зад въехали. Где-то есть грань. И логично её определить так, что если вероятность травмирования подушкой больше, чем вероятность травмирования улётом головы вперёд, то смысла срабатывать нет. На какое именно ускорение рассчитаны датчики не знаю, но судя по тому, что с вами ничего не случилось, подушки сработать и не должны были.