Перед снятием рулевого вала обязательно зафиксировать руль. Сделать метки посадочных мест шлицевых соединений . Желательно брызнуть WD-40 нижнее шлицевое соединение и подождать мин 30-40( ржавчина там, туго сходит). Собственный опыт - наблюдал за мастером при замене.