Ошибка P1660 и не работающий ESP toyota Camry 55 v6

[Рыба08]

Загорелся чек и лампочка скользящей машины(курсовая устойчивость и есп я так понимаю) машина стала буксовать не работать есп и при заносе не выравнивается, сбросил ошибку все заработало как было все хорошо, спустя какое то время снова загорается и перестает работать, провода на впуске все целы

[Userg1988]

По ошибке p1660
https://toyotacamry.ru/doccamry/v50/...02d2c011x.html

Есп отключается при горящем индикаторе check engine, разберитесь с этой ошибкой и есп отключаться не будет