У меня на 3 год было окисление массы, т. к. попадали на мотор реагенты с наших и московских дорог.
смотреть плохой контакт в самих проводах массы (могут переламываться) и в местах подключения (обжатие провода, клема, болты, шайбы, гайки). быстро найти плохой контакт можно по падению напряжения при нагрузке на эту цепь.
Вероятно у вас есть блок управления коробкой и у него/для него есть предохранители масса и питание и провода для них и раздаточный узел более высокого уровня(коробка типа кросса, блока предохранителей). Потеря контакта может быть на всем пути начиная от АКБ/генератора и вплоть до разъемов блока управления.
Вот с чем то подобным было у меня:
https://toyotacamry.ru/showthread.php?t=19081