Авто дёргается на ходу

[Arken]

Здравствуйте. Камри 2005 г.в. 2,4... Акпп. U250. Появилась такая проблема. Примерно через минут 20 после начала движения, при скорости 50-60 км/ч машина начинает дёргаться. Если при этом продолжать давить педаль газа,то машина рывками будет набирать скорость,если отпустить педаль, то накатом автомобиль идёт без проблем. Стоит немного придавить педаль и толчки взад- вперёд повторяются. Через пару минут всё может исчезнуть и автомобиль едет снова ,как исправный. Заметил, что все это происходит именно на данной скорости. " чек" на панели не горит. Заезжал на диагностику ,мастер подключил прибор и проехал на машине по району- автомобиль работает идеально, пропусков в цилиндрах нет. Машина не дёргается. Когда выехал и поехал домой, то машина снова начала дёргаться. Мастера говорят, что надо приехать, когда она начнёт дёргаться, но это тяжело предугадать. Заменил свечи. До этого горел " чек" . Были ошибки р0500,Р0986, а также неправильная работа 4ой катушки. После сброса чека, он загорелся снова ,но затем погас самостоятельно и теперь никаких ошибок диагностика не показывает. 4ую катушку поменял местами с 1ой. Двигатель работает чётко. Помогите, пожалуйста, разобраться.

[МЕТАЛ]

Двигатель работает чётко.

Доброго вечера!
Так дергается не он?

- - - Добавлено - - -

Признаки ошибки Vehicle Speed Sensor
Внешними признаками возникновения ошибки P0500 является одна или несколько из перечисленных ниже ситуаций:

Полностью или частично (неправильно) работает спидометр и/или одометр (при его наличии). Особенно это актуально для электронных спидометров.
В машинах с автоматической коробкой передач может неправильно (некорректно) переключаться передача, поскольку ЭБУ не может принять правильное решение, с какой скоростью двигается автомобиль.

- - - Добавлено - - -

Если ошибка 0500 то машина неправильно определяет скорость и путает передачи из-за чего возникают рывки взад - вперед.
То есть если у вас дергает коробка то прежде всего проверить датчики абс на колесах их чистоту от металлических опилок и чистоту зубчатых венцов от тех-же опилок по которым работают эти датчики.

[Arken]

Спасибо за ответ. Воспользуюсь вашей подсказкой. На выходных буду обследовать))) Насчёт двигателя... я написал, что двигатель работает чётко, потому что эти дерганья длятся от силы минуты 2-3.. в остальное время поездки авто едет идеально. И кажется, я уже начал привыкать к этим подёргиваниям и научился их "лечить")))- сбрасываю газ,еду накатом метров 30,затем потихоньку давлю на педаль газа и подергивания могут исчезнуть. Если не исчезли,то процедуру повторяю снова))

- - - Добавлено - - -

Во время этих рывков непонятно откуда они исходят, из Акпп или двигателя. Но обороты прыгают в это время вниз- вверх, вниз- вверх. Ещё заметил, что подергивания начинаются,когда ОТПУСКАЮ педаль газа