ЭТО... про то что вы тут все пишите, есть у любой машины!!!
проскальзывание колес вызвано разными угловыми скоростями... и колес не относительно друг друга(с этим расправляется дифференциал), а окружности внутреннего и внешнего радиуса покрышки каждого из колес.
надеюсь понятно обьяснил и всех успокоил:)
Rev... переделывай в другой конторе