Подушки. У меня козлили - нижняя передняя (через трещину вытек гель, трещину увидел при снятии подушки), нижняя левая устала (которая под автоматом). Поставил все четыре подушки оригинал (новые оригинал - это важно ) и вибрация на D и ещё более сильная на R - пропала.
@Сергей92, если передние двери открыть на распашу и переключать на D и на R и смотреть на торец (край) дверей, если при переключении от вибрации двери плясать начнут - точно подушки.