Попробуй проехать в пробке на L на 2 на 3 на 4 посмотри будет задержка? Управление АКПП идет через ЭБУ и все желания водителя передаются через педаль газа,дроссель+датчики.Сдел? ?й диагностику АКПП чтобы проверить все датчики АКПП.и клапана упр. блокировкой гидротрасформатора.Судя по твоему описанию-долго думает а потом вкл. можно заподозрить работу муфт и тормозов АКПП не корректной. Но 1.5сек. это норма задержкиесли время больше то причины уже писали выше это низкое давление в магистрали,износ муфты переднего хода,неисправность муфты свободного хода №1, износ тормозов пониженного ряда.(я думаю у тебя до этого не дошло)