Не понятная работа АКПП на третьей скорости..

[Uulbek]

Доброго времени суток!

У меня такой вопрос:
Недавно (9 мая) купил ТС V30 (2003, 2,4, XLE, американка). При переключении АКПП на скорости 35-40 км/час (предполагаю при переключении на третью скорость) авто туго теряет обороты, затем происходит пинок, означающее переключение и снова ускоряется. Если давить на газ с самого начала, то на этой скорости ощущается плавное переключение. Но я нашел другой способ: т.е. при начале затягивания или тужения я отпускаю акселератор, а потом снова даю обороты. За это время также плавно переключается.
Прошу Вас дать объяснение происходящему. Что бы это значило и критично ли это?

Жду ответа .... заранее спасибо!